Secuencia para establecer comunicación con central de motor de Peugeot 406 del 2003 con ELM327

Los franceses tienen la fea costumbre de ir un poco a su rollo a la hora de cumplir las normativas...Eso hace que sea un poco mas complicado trabajar con ellos...pero en fin....
Para poder comunicar un ELM327 con una central de motor de Peugeot 406 del año 2003 he usado la siguiente secuencia:

ATZ
ATE0
ATE0
ATM0
ATL0
ATS0
AT@1
ATI
ATH0
ATAT1
ATSP0
ATH1
ATDPN
ATPC
ATSP5
ATSH8010F1
ATSW10
ATH1
ATH0

El elemento diferenciador es tener que incluir la cabecera 8010F1 (ATSH8010F1) e indicarle al ELM327 que cada 10 s repita el mensaje para que la ECU no corte la comunicación por timeout (ATSW10)