Para poder comunicar un ELM327 con una central de motor de Peugeot 406 del año 2003 he usado la siguiente secuencia:
ATZ
ATE0
ATE0
ATM0
ATL0
ATS0
AT@1
ATI
ATH0
ATAT1
ATSP0
ATH1
ATDPN
ATPC
ATSP5
ATSH8010F1
ATSW10
ATH1
ATH0
El elemento diferenciador es tener que incluir la cabecera 8010F1 (ATSH8010F1) e indicarle al ELM327 que cada 10 s repita el mensaje para que la ECU no corte la comunicación por timeout (ATSW10)